# Режимы соревнований AstraDroneSim

Общее управление: F2 — старт/продолжить, G — действие задания, F — финиш, R — повтор, C — камера. На Android есть одноимённые кнопки. Все три действия можно назначить на кнопки/AUX пульта. Таймер начинается после обратного отсчёта; ARM выполняется вручную.

## Свободный полёт

Свободный полёт

Цель: тренировка управления без секундомера соревнования. Слева на пульте/экране — газ и рыскание, справа — крен и тангаж. ARM включает моторы только при газе ниже 8%. Рейты и ANGLE/HORIZON/ACRO настраиваются в меню. C переключает FPV и внешний вид; R возвращает на старт.

Результат: на обычной трассе фиксируются полные круги через все ворота по порядку. На площадке фристайла обязательного маршрута нет.

## Дрон-футбол: 2 матча × 2 минуты

Дрон-футбол — отдельный регламент

Цель: забить больше голов суммарно за два матча по 2 минуты. Арена 6 × 3 × 3 м; кольца имеют внутренний диаметр 40 см и стоят в 70 см от торцов.

Подготовка: выберите карту «Дрон-футбол • 2 × 2 минуты». В LAN — до трёх пилотов с каждой стороны, тренеры отдельно. В меню сети выберите команду и роль либо оставьте автоматическое распределение. Нападающий зелёный, защитник синий, вратарь белый. Только нападающий приносит гол прохождением кольца соперника; защитник остаётся на своей половине.

Управление: F2 / «Старт» начинает отсчёт 3–2–1, затем включите ARM. C / «Камера» переключает обзор. Для визуального пилотирования, предусмотренного документом, используйте внешний вид; FPV — дополнительная тренировка.

Гол: после пересечения кольца счёт увеличивается, дроны автоматически возвращаются на старт с выключенными моторами. Хост или тренер нажимает F2 для возобновления. Во время возврата и отсчёта после гола время матча не останавливается; новые голы до продолжения не учитываются.

Перерыв: F2 начинает второй матч со сменой сторон. При равенстве суммарного счёта — дополнительный матч до первого гола. Состав меньше шести пилотов помечается как тренировка.

Адаптация: вместо ручных свистков и переноса дронов работает судья симулятора; столкновения защитных рам приближённые. Изучаемый класс — виртуальный 85-граммовый дрон в сфере диаметром 15 см.

## Дрон-футбол: 3 сета × 3 минуты

Дрон-футбол — приложение PDF

Отдельный профиль правил из приложения 2 PDF: три сета по 3 минуты, затем при ничьей дополнительный сет до первого гола. Площадка 6 × 3 × 3 м, диаметр ворот 40 см, команды по три пилота.

Действия, управление, роли и возобновление — как в профиле «2 × 2 минуты»: F2 / «Старт», ARM после отсчёта, C / «Камера», внешний вид для визуального пилотирования. После гола часы идут, при смене сета стороны меняются.

Подсчёт: сравнивается сумма голов за три сета. Синий защитник остаётся в своей половине; гол засчитывается зелёному нападающему.

Адаптация: PDF называет вторую роль полузащитником, но не описывает отдельные полномочия; в симуляторе применяется роль защитника из отдельного подробного регламента. Этот профиль не смешивает длительность матча с профилем 2 × 2.

## Гонка дронов — турнир

Гонка дронов

Цель: лучший полный круг за десятиминутную сессию, как в задании 10 PDF.

Подготовка: выберите карту «Турнир • гонка Tinywhoop», режим ACRO. F2 / «Старт» запускает 3–2–1; затем ARM и взлёт. Первые ворота запускают круг, после остальных ворот повторное прохождение первых завершает его.

Правила: воротам задано направление и порядок. Если пропустили ворота, вернитесь и пройдите их; следующий элемент не заменяет пропущенный. Пересечение границы площадки даёт дисквалификацию. R сбрасывает текущую попытку, сессия тренировки может быть запущена заново F2.

Результат: минимальное время зачтённого круга, а не сумма кругов. При отсутствии завершённого круга — 600 секунд. Результаты сохраняются на сервере в LAN и локально в одиночном режиме.

Адаптация: решения судьи о техническом перелёте не автоматизированы; интерфейс R/F2 предназначен для тренировочных повторов.

## Виртуальная трасса «Посёлок»

Виртуальный «Посёлок»

Цель: пройти все кольца по порядку с лучшим временем в пределах 20 минут; количество повторов не ограничено (задание 5 PDF).

Выберите одноимённую карту. F2 / «Старт», затем ARM. Проходите кольца по экранной стрелке. Первые ворота начинают круг, возвращение через них после остальных завершает круг. R — повтор.

Подсчёт: лучшее полное прохождение; если ни одного нет — 1200 секунд. Сравнение по времени, меньше — лучше.

Адаптация: это собственная карта AstraDroneSim по формату упражнения, а не копия закрытой трассы PLCore. Полётные режимы допускаются по уровню подготовки.

## Скоростное маневрирование

Скоростное маневрирование

Цель: пролететь маршрут и приземлиться на стартовую площадку с минимальным временем (задание 3 PDF).

Выберите карту «Турнир • скоростное маневрирование». F2 / «Старт», затем ARM. Пройдите элементы по стрелке, вернитесь на старт, опустите газ, выключите ARM и нажмите F / «Финиш».

Начисление штрафного времени: +5 с за отдельное касание после взлёта, +20 с за непройденный элемент, +10 с за посадку вне площадки при принудительном завершении. Сравнивается время полёта плюс штрафы. Знак «минус» в перечне нарушений PDF трактуется как добавление штрафа, поскольку итоговая формула документа прямо суммирует время и штрафы.

До трёх попыток в серии, максимум 5 минут на попытку. R завершает текущую попытку и готовит следующую; F2 запускает её. После завершённой серии F2 создаёт новую тренировочную серию; предыдущие записи остаются.

Адаптация: общий десятиминутный слот участника из PDF контролируется организатором; симулятор ограничивает каждую из трёх попыток пятью минутами. Отдельное касание определяется переходом от отсутствия контакта к контакту; падение внешнего оборудования и действия судьи не моделируются.

## Аэрологистика

Аэрологистика

Цель: перенести пять грузов с левых площадок на соответствующие правые и вернуться на старт. Площадки 1 × 1 м, верх на высоте 51 см; виртуальный груз 32,5 г (задание 4 PDF).

Начните F2 / «Старт», затем ARM. Подведите дрон к одному грузу: расстояние менее 55 см, скорость меньше 1 м/с. Нажмите G / «Действие», чтобы захватить его. Можно нести только один груз.

Удерживайте груз в воздухе минимум 3 с на высоте дрона более 0,8 м — это даёт 5 баллов. Перелетите к правой площадке с тем же номером. Для размещения: высота дрона 0,65–1,40 м, центр в пределах 45 см от центра площадки по X и Y, скорость <1 м/с. Нажмите G ещё раз — правильная доставка даёт 10 баллов.

Порядок грузов выбираете сами; рекомендованный облёт — против часовой стрелки. В конце приземлитесь на старт, выключите моторы и нажмите F / «Финиш» до истечения 5 минут: +5 баллов за каждый доставленный груз. Максимум 100 баллов. При равенстве — меньшее время. Две попытки в серии, R/F2 — повтор.

Адаптация: магнит заменён кнопкой, точная постановка проверяется автоматически. Ошибочно отпущенный груз возвращается на исходную площадку; баллистический сброс и реальное оборудование не моделируются. При захвате масса дрона увеличивается.

## Воздушные цели: шары

Воздушные цели — шары

Цель: касанием дрона убрать как можно больше шаров в указанном порядке за 3 минуты (задание 9 PDF). Высота целей — 1,5–3 м. В серии две попытки.

F2 / «Старт», затем ARM. Текущий шар оранжевый, следующие — синие, номера видны над ними. Прямой контакт с текущим шаром засчитывает цель; касание другого шара очков не приносит.

После маршрута вернитесь на старт, выключите моторы, нажмите F / «Финиш». Сначала сравнивается число целей, затем время с учётом штрафа. R готовит следующую попытку.

Адаптация: шар, затронутый вне очереди, остаётся на месте, чтобы можно было повторить маршрут. Автоматические поломки и ручное восстановление стоек не моделируются. Размер штрафа за падение в PDF не указан, поэтому симулятор не добавляет произвольное официальное значение: используется фактическое время и количество засчитанных целей.

## Подвижные проёмы

Подвижные проёмы

Цель: за 8 минут набирать очки прохождением движущихся проёмов (задание 8 PDF). Используется ACRO.

Нажмите F2 / «Старт», затем ARM. Сначала пройдите входное кольцо с любой стороны. После этого пролетите сквозь один из проёмов движущейся учебной рамки. Затем обязательно снова пройдите входные ворота; без них следующая цель не засчитывается.

Очки: встречный передний проём — 40, боковой — 30, задний попутный — 20, верхний — 10. Направление рамки меняется по её движению. В конце вернитесь на старт, выключите ARM, нажмите F / «Финиш». После 480 секунд вычитается 5 баллов за каждую начавшуюся секунду до финиша; автоматическое завершение наступает через дополнительную минуту.

Сравнение: больше очков, при равенстве меньше время.

Адаптация: управляемая человеком модель автомобиля заменена открытой виртуальной рамкой на заранее заданной траектории. Проверяется прохождение проёма. Это упражнение внутри игры.

## Основание и границы переноса

Использованы «Регламент Дрон-футбол.docx» и «Турнир БпЛА-2026(1).pdf»: задания 3 (стр.13–14), 4 (стр.15–16), 5 (стр.17), 8 (стр.24–26), 9 (стр.26–28), 10 (стр.28–29), приложение 2 (стр.29–30). Футбол имеет два отдельных профиля из-за различий длительности. Это тренажёр полётных упражнений: организационные решения судьи и взаимодействие с реальными аппаратными комплексами в результаты автоматически не включаются.